Schon vor Beginn unserer Zeitrechnung siedelte sich im mittleren Weserraum der Germanenstamm der Cherusker an. Seine Nachbarn waren im Westen die Brukterer, im Süden die Marsen, im Norden die Angrivarier und im Osten die Foser (in der vorstehenden Karte nicht vermerkt). Die ethnisch und kulturell durchaus verschiedenen Stämme machten sich gegenseitig immer wieder Gebiete und Jagdreviere streitig. Dies galt insbesondere im Verhältnis der Cherusker und anderer nordwestgermanischer Völker gegenüber den Angrivariern. Diese drangen in das Gebiet der Cherusker ein. Nordöstlich von Minden hielten sie einen weiten Bogen am rechten Weserufer besetzt. So sehr sich die Stämme gewöhnlich befehdeten, so sehr hielten in Krisenzeiten doch immer wieder einige von ihnen zusammen. Soweit sie sich nicht unterwarfen oder arrangierten, hatten sie um Christi Geburt ihren gemeinsamen Feind in den Römern, die nach germanischen Raubzügen in Gallien ihr Weltreich über den Rhein hinaus bis zur Elbe ausdehnen wollten.

Dagegen errichteten die Stämme die aus zahlreichen strategischen Wallanlagen bestehende „Weserfestung“. Sie konzentrierte sich am Weserdurchbruch. Feldherr Drusus bestritt in diesem Raume 11 v. Chr. die erste große “Schlacht bei Arbalo”, in der sich die Cherusker, Sugambrer und Chatten gegen das Römerheer verbündeten. Als erster Römer erreichte Drusus im Jahre 9 v. Chr. die Elbe, konnte das Gebiet aber nicht sichern und starb auf dem Rückmarsch. Es sollte weitere 15 Jahre dauern, bis der römische Oberbefehlshaber in Germanien und Bruder des Drusus, Tiberius, erstmals wieder mit seinen Truppen die Weser überschritt und ein Jahr später die Elbmündung erreichte. Diesmal konnte sogar eine erste Aufteilung „Niedergermaniens“ in römische Provinzen durchgesetzt werden.

Doch im Jahre 9 n. Chr. fühlten sich die germanischen Stämme wieder stark. Sie erhoben sich unter Führung des als Offizier in römischen Diensten stehenden Cheruskers Arminius (fälschlich und deutschtümelnd “Hermann”). In der „Schlacht am Teutoburger Walde“, von der heute vermutet wird, dass es eine Schlacht am Kalkrieser Berge nördlich von Osnabrück war, gelang es ihnen, das auf dem Rückmarsch befindliche Heer des Feldherrn Varus vernichtend zu schlagen und das Land zu befreien. In der Karte ist das vermutete Schlachtfeld noch deutlich weiter südlich lokalisiert.

Doch die Römer gaben nicht auf. Sechs Jahre nach dem Untergang der drei Varus-Legionen machte sich Heerführer Germanicus zu einem Rachefeldzug auf und schlug in der Tat im Jahre 16 das Cheruskerheer unter Arminius bei Idistaviso. Es war die wohl größte Schlacht zwischen Römern und Germanen auf heute deutschem Boden. Doch es war kein überzeugender Sieg. Denn einerseits erlitt auch das Römerheer starke Verluste, und andererseits war Arminius innerhalb kürzester Zeit imstande, sein Heer zu sammeln und sich dem Germanicus „am Angrivarier-Wall“, das heißt ungefähr dreißig Kilometer nördlich von Minden, irgendwo zwischen Weser und Steinhuder Meer“, erneut zu stellen. Leider wurde der Wall bisher nicht gefunden. Diesmal waren Arminius und seine Verbündeten die Überlegenen. Zwar wurde nun auch Germanicus nicht vernichtend geschlagen, doch zu einer Unterwerfung der Germanen in diesem Raum reichte nicht mehr die Kraft, und die Römer traten endgültig den Rückzug an. Die Romanisierung im jetzt norddeutschen Raume beschränkte sich in der Folge auf das Gebiet beiderseits des Rheins; sie wurde durch den Limes gegen Niedergermanien abgesichert.